Le nom d’Altea pourrait provenir du grec Althaia, qui signifie «je guéris», ou du mot arabe aṭṭaláya, qui donne naissance au mot Talaia en valencien. Des vestiges ont été trouvés dans le terme des Ibères et des Romains.

Au cours de la dernière phase de la domination musulmane, Altea appartenait à la Denia taifa. Il a été conquis en 1244 par Jaime I de Aragón en obtenant une charte municipale en 1279.

En 1705, l’escadron anglo-néerlandais qui soutenait l’archiduc Charles d’Autriche, dirigé par le général valencien Juan Bautista Basset, débarqua dans la baie d’Altea dans le cadre de la guerre de succession, qui favorisa la capture ultérieure par les austrocistes de Denia et Valence. Le XVIIIe siècle marque un boom agricole, halieutique, commercial et démographique, terminant le siècle avec 5 000 habitants.

Au cours du XIXe siècle, la vie officielle et commerciale s’est déplacée vers le noyau urbain près de la mer.

La ville d’Altea est située sur un promontoire près de l’embouchure de la rivière Algar, au nord de la province d’Alacant. Mais il y a une autre ville appelée Altea la Vella qui occupe toujours le site de la vieille ville à seulement trois kilomètres du centre-ville. Son origine remonte au premier millénaire avant JC. n. e., mais des restes romains et musulmans ont également été trouvés. Les différentes civilisations montrent encore leur empreinte dans de nombreux coins de la région où vergers, fossés, terrasses d’oliviers et d’amandiers entretiennent ce paysage ancien.

Après la chute de l’Empire romain et la colonisation musulmane et berbère des vallées de l’Algar et du Guadalest, l’ensemble du territoire a changé d’organisation, mais avec la conquête catalane au XIIIe siècle et le décret d’expulsion des musulmans en 1248, la population diminuera progressivement au cours des siècles suivants. Cependant, un projet de repeuplement médiéval a été développé sans grand succès appelé Bellaguarda, dont les restes ont été entourés par le noyau urbain d’Altea. Au XVIe siècle, avec le terme pratiquement désertique, la construction d’une nouvelle villa fortifiée est projetée, ce qui établira son aspect caractéristique.